인천대학교 학부생 라이드플럭스와 함께 개발

인천 송도 자율주행구간 지도 (사진=인천대)

[문찬식 기자] 인천대학교(총장 박종태)가 자율주행 소프트웨어 스타트업인 라이드플럭스와 함께 학부생이 개발한 자율주행 알고리즘으로 인천 송도 자율 주행을 성공했다.

 

20일 인천대에 따르면 송도에서 진행된 이번 자율주행은 인천대가 참여 중인 미래형 자동차 기술융합혁신인재양성 사업의 일환으로 협력기업인 라이드플럭스가 교과목 개발 및 산학프로젝트를 운영, 학부생과 대학원생 및 재직자 멘토가 협업한 결과다. 

 

인력양성 사업의 책임자인 인천대학교 전기공학과 강창묵 교수는 학생들이 라이드플럭스와 함께 자율주행차량 하드웨어를 구축하고, 직접 설계한 인지, 판단, 제어 알고리즘을 탑재할 수 있도록 교과, 비교과 등 다양한 방면으로 지원했다. 

 

학생들은 학기 중 배운 내용을 기반으로 방학 기간 동안 개발을 진행했고 최종적으로 인천대 송도 캠퍼스와 인천대입구역 일대를 자율주행 완료했다. 이번 주행에서 학생들은 인천대가 구축한 자율주행차량 2대를 통해 자율주행을 위한 지도 제작, 최적 경로 생성, 차선 및 장애물 인식, 경로 제어 등의 기능을 선보였다. 

 

알고리즘 개발에 참여한 학생은 “직접 만든 알고리즘을 차량에 탑재하면서 많은 시행착오를 거치면서 다소 힘들었지만 실제 차량을 기반으로 자율주행이 완료되었을 때 믿을 수 없었다”며 “실제 주행환경에서의 문제를 다루고 현업의 실무를 많이 배울 수 있었던 점이 가장 좋았다”고 말했다. 

 

참여기관인 라이드플럭스는 “인천 송도는 서울, 경기 등 주요 도시들과 가깝고 계획도시로 조성돼 자율주행 서비스가 선제적으로 도입되기 좋은 환경”이라며 “자율주행 기술 개발에 관심과 열정을 가진 지역 인재들과 해당 지자체의 자율주행 시대를 함께 만들어 나갈 수 있기를 기대한다”고 말했다.

 

 

 

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